Generalleutnant Sir Arthur Wellesley kehrte 1809 auf die Iberische Halbinsel zurück, überzeugt davon, dass das Land gegen die Franzosen gehalten werden konnte. Seine kühne Überquerung des Duoro und sein rascher Sieg bei Oporto im Mai, gefolgt von der täuschend leichten Zurückdrängung des Korps von Marschall Soult, bestätigten diese Ansicht und gaben ihm die Zuversicht, einen gemeinsamen Feldzug mit der Armee von General Cuesta zu planen, um über das Tejo-Tal auf das von den Franzosen gehaltene Madrid vorzustoßen.
Die Beziehungen zwischen den beiden verbündeten Generälen waren von Anfang an schlecht, ganz zu schweigen von den Spaltungen und Feindseligkeiten innerhalb der spanischen Juntas und der Armee. Nach dem Einmarsch der Wellesley-Armee in Spanien verschlimmerte sich die Lage noch weiter, da der Nachschub ausblieb und Gelegenheiten verpasst wurden. Schließlich marschierte die französische Armee mit König Joseph an der Spitze den Verbündeten in Talavera entgegen. Die Kämpfe begannen nicht gut für die Briten, die überrumpelt wurden und sich nur mit Mühe aus der Klemme befreien konnten, bevor unerfahrene Stabsoffiziere und Befehlshaber Divisionen und Brigaden falsch einsetzten und Marschall Victor mit einem Nachtangriff fast eine Katastrophe für die Alliierten herbeiführte. Die Halbinselarmee hatte noch viel zu lernen. Am darauffolgenden Tag griffen die Franzosen erneut mit der ganzen Stärke einer napoleonischen Armee an - Infanterie, Kavallerie und Artillerie -, doch die britische Linie, die nur zwei Mann tief war, hielt stand, und die Franzosen zogen sich in ihrem Vertrauen erschüttert zurück. Es war ein hart erkämpfter Sieg für den britischen Befehlshaber, der bald als Herzog von Wellington geadelt werden sollte.
