Als häufiger Besucher Spaniens und Portugals, der sich während seiner gesamten Laufbahn auf die Geschichte des Kriegs auf der Iberischen Halbinsel spezialisiert hat, hat Charles Esdaile die meisten Schlachtfelder und anderen mit diesem Konflikt verbundenen Stätten besucht. In "Battles and Battlefields of the Peninsular War" stellt er sein unübertroffenes Wissen zu diesem Thema all jenen zur Verfügung, die nicht nur in die Fußstapfen von Sir John Moore und dem Herzog von Wellington treten wollen, sondern auch in die von vielen anderen Persönlichkeiten, darunter so vernachlässigte Befehlshaber wie der Sieger von Bailén, Francisco-Javier Castaños.
Zu jedem der 28 Schlachten, die in "Battles and Battlefields of the Peninsular War" enthalten sind, gibt es eine knappe, aber aufschlussreiche Zusammenfassung der historischen Ereignisse, eine neue Farbkarte, auf der sowohl moderne Straßen und Landmarken als auch historische Truppenstellungen eingezeichnet sind, Farbbilder des Schlachtfelds und einen Leitfaden für den Besuch des Schauplatzes heute. Das Buch ist ein idealer Begleiter für alle, die die Schlachtfelder erkunden wollen, und eignet sich auch hervorragend als Einführung in das Studium des "Peninsular War".