Die belgischen Pionierpanzer mit dem "Leguan" AVLB sind die letzten Fahrzeuge, die noch auf dem alten "Leopard" 1 basieren. Im Vergleich zu seinem Schwesterfahrzeug, dem Bergepanzer 2 ARV, war der Pionierpanzer AEV (gepanzertes Pionierfahrzeug) mit einem leistungsstärkeren Hydrauliksystem mit Wärmetauscher ausgestattet. Es wurde auch ein größeres Planierschild installiert, das auf 3,75 Meter verlängert werden konnte. Es könnte auch mit Vertikutierern (Zähnen) ausgestattet werden, um gefrorenen Boden oder Betonoberflächen (in umgekehrter Richtung) aufzureißen.
Weitere Besonderheiten waren hydraulische Erdbohrer, mit denen das Fahrzeug bis zu 1,9 Meter tief bohren kann. Dieses Heft aus der Reihe "Model Foto Focus" untersucht diese faszinierenden Maschinen gründlich. Für den Modellbauer ist dies der ultimative Weg zu einem Modell, das alle Details berücksichtigt. Für den Fahrzeugliebhaber beschreibt es ausführlich die belgische Version dieses interessanten Pionierfahrzeugs und zeigt, wie es funktioniert und arbeitet.