Die Proctor wurde zunächst als dreisitziges Kommunikationsflugzeug (Proctor I) eingesetzt. Es folgten die dreisitzigen Funktrainer Proctor II und Proctor III.
Im Jahr 1941 erließ das Luftfahrtministerium die Spezifikation T.9/41 für einen viersitzigen Funktrainer. Die P.31 - ursprünglich als "Preceptor" bekannt, aber schließlich in Proctor IV umbenannt - wurde für diese Anforderung mit einem vergrößerten Rumpf entwickelt. Eine Proctor IV war mit einem 250 PS (157 kW) starken Gipsy Queen-Motor ausgestattet. Sie wurde von AVM Sir Ralph Sorley als persönliches Transportmittel genutzt, aber die Serienmodelle behielten den 210 PS (157 kW) starken Motor der früheren Modelle bei.
