Der Sambar wurde von Shinroku Momose, dem Erfinder des Subaru 360, als Chefingenieur entwickelt, und das erste Modell wurde 1961 auf den Markt gebracht. Der Sambar verfügte über eine für damalige Verhältnisse fortschrittliche Kabine über dem Motor, und die Anordnung des Heckmotors und die Vierrad-Einzelradaufhängung, die ein stabiles Fahrverhalten und eine hervorragende Traktion ermöglichten, wurden zur Identität des Sambar, eine Tradition, die bis zum Ende des Verkaufs der sechsten Generation im Jahr 2012 fortgesetzt wurde.
