Der Ursprung der spanischen Tercios als solche geht auf die Regierungszeit Karls I. im Jahr 1534 zurück und stellt den Höhepunkt einer militärischen Erneuerung dar, die einige Zeit zuvor von den Katholischen Königen unter dem Kommando des "Großen Hauptmanns" eingeleitet wurde.
Die spanischen Tercios waren von Anfang an und fast zwei Jahrhunderte lang die tödlichste Infanterie in Europa.
Ihre furchteinflößende Effizienz beruhte auf einer außergewöhnlichen Kombination von Feuerwaffen (Arkebus und Muskete) mit der Pike und dem Schwert, die eine echte Revolution in der bis dahin verwendeten Militärtaktik darstellte.
Für die Soldaten gab es keine Einheitlichkeit, und jeder rüstete sich nach seinem Geschmack und nach dem, was ihm gefiel, nach seinem Geschmack und nach dem, was ihm sein Geldbeutel erlaubte, wobei er in der Regel der Mode der Zeit folgte.
Sie trugen Taschentücher, Bänder oder eine farbige Schärpe, um sich im Kampf von ihren Feinden zu unterscheiden.
